巷道地下窄体铲运机

.2.2.1 直线行驶工况
当铲运机在直线行驶时，优先阀来油供给转向器，但此时方同盘没转动，转同器的阀芯和阀套
处于中立位置，液压油通过转向器内腔直接回油箱，系统油液处于空循环状态。
3.2.2.2.2 动力转向
当铲运机转弯时，以左转弯为例:方向盘带动阀芯反时针旋转，以致阀芯上的六条短槽分别与阀
套上六个孔沟通，压力油通过摆线针轮啮合，即摆线马达迫使转子围绕定子的轴线按顺时针方向沿
定子的齿旋转，将定量压力油送入转向油缸的右腔，推动转向油缸活塞动作，活塞杆伸出，其左腔
油接通油箱，实现了动力转向。
当马达转子在压力油的作用下绕定子轴线顺时针旋转的同时，也绕其自身轴线作反时针旋转，
并通过销轴带动阀套反时针旋转，这样阀套与阀芯的相对位置又逐渐恢复到中立位置，压力油又经
阀芯的内腔返回油箱，转向停止。若方向盘继续反时针旋转，则系统将继续上述动作的循环，起到
随动作用。右转向原理与左转向相同。